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印刷術的起源與發展可以追溯到公元前3000年左右的中國，經過了漫長的發展歷程，取得了偉大的成就。以下是印刷術的起源與發展的時間軸：

公元前1046年-公元256年：中國的周、秦、漢、魏晉南北朝時期，使用印章、篆刻等技術印刷文字和圖案。

公元594年：中國南北朝時期，宣紙的發明，為印刷技術的發展提供了重要材料。

公元868年：中國唐代，大書法家顏真卿發明了木版印刷技術，大大提高了印刷效率。

1041年：中國北宋，畢昇發明了活字印刷術，將每個字母制成一枚鉛字，可以隨意組合排版，大大提高了印刷效率。

1450年：德國，約翰內斯·古騰堡發明了活字鉛字印刷術，是印刷史上的一次革命性突破，使印刷術得到了廣泛傳播和應用。

1796年：英國，洛克發明了平板印刷機，使印刷術在印刷效率和印刷品質上又邁上了一個新臺階。

1863年：法國，菲利·馬爾馬賽發明了旋轉印刷機，使印刷速度更快，效率更高。

1904年：德國，理查德·狄茨發明了膠印印刷術，使印刷品質更高、效率更快。

1950年代：中國，中國大陸開始了印刷術的現代化改革，引進西方印刷技術和設備，使印刷術得到了長足的發展。

以上是印刷術的起源與發展的時間軸，可以看出，印刷術經歷了漫長的發展歷程，歷經千年，取得了偉大的成就，對人類文明和文化的發展做出了重要貢獻。